Итак, группа SU(2) топологически устроена как трехмерная сфера в четырехмерном евклидовом пространстве.

Теперь напишем некоторую систему образующих группы SU(2), вдохновляясь следствием п. 7, согласно которому отображение сюрьективно. Непосредственное вычисление экспоненты от трех образующих пространства su(2) дает:

Любой элемент , для которого , можно представить в виде

где . Для этого достаточно положить . (Элементы SU(2) с b = 0, очевидно, имеют вид )

Углы называются углами Эйлера в группе SU(2).

-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-